用过avr的大神们啊，求助~~~~

Cynthia

刚开始用avr单片机，各种不懂~~~现在想实现这样的功能~~控制舵机使其先转  -90度   然后保持一段时间    再转+90度即恢复初始的角度怎么在mega16的ORC1A口，输出这个一个PWM来控制这个舵机

求教~~~~

有程序最好~~~

下面是转过-90度  不再转回来的int main(void)

{    DDRD=0xFF;

TCCR1A=0x83;

TCCR1B=0x03;

TCNT1=0;  

do  {  OCR1AL=60;   } while (1);

TCNT1=0;
   
    do
    {
        
        OCR1AL=60;
        _delay_ms(1000);
        OCR1AL=128;
        //_delay_ms(10000);
        
    } while (1);


之后改成这样，用proteus仿真还是不行