乐师西部赛总结（12版）

zzy2099

ganlei 发表于 2012-7-24 22:12
乐师摄像头弯道速度一直都不快，也许这个也是你们的问题吧，科大的车子就在直到和弯道的掉速切换比你们做得 ...

摄像头我们选择了入弯狠减，追求路线，
弯道里没加速！加速容易飘。。。
目前来看，在决赛赛道上和成电至少有1秒的差距，，，
国赛争取把差距缩小到1秒内。

ganlei

zzy2099 发表于 2012-7-27 19:28
摄像头我们选择了入弯狠减，追求路线，
弯道里没加速！加速容易飘。。。
目前来看，在决赛赛道上和成电 ...

科大的车路径没那么好，但是你的速度实在是慢啊，预赛 好好看看你们进入第一个十字之前哪一个弯道，完全不像是在过弯

zzy2099

ganlei 发表于 2012-7-27 19:37
科大的车路径没那么好，但是你的速度实在是慢啊，预赛 好好看看你们进入第一个十字之前哪一个弯道，完全不 ...

呵呵，速度控制和转向控制我们都用的统一的公式，不存在单独处理，所以弯道速度会慢，，
不过，成电预赛最好成绩是11.4X吧，我们是11.6X，
所以不愿放弃追求路线的方案，入弯狠减速，弯道低速飘过，稳定优雅，慢点也无妨

ganlei

zzy2099 发表于 2012-7-27 19:42
呵呵，速度控制和转向控制我们都用的统一的公式，不存在单独处理，所以弯道速度会慢，，
不过，成电预赛 ...

i那你觉得下一步的提升空间是路径还是直道的速度呢？

zzy2099

ganlei 发表于 2012-7-27 19:49
i那你觉得下一步的提升空间是路径还是直道的速度呢？

弯道适可而止的加速，，
在目前的机械上，直道速度还是有空间的。

ganlei

zzy2099 发表于 2012-7-27 19:52
弯道适可而止的加速，，
在目前的机械上，直道速度还是有空间的。

既然你敢狠减，那你直到完全就该是100%占空比的

zzy2099

ganlei 发表于 2012-7-27 19:57
既然你敢狠减，那你直到完全就该是100%占空比的

事情没那么简单的，
稳定是前提，简洁高效而已。。。慢点尚可忍受！

l6030428

听说乐师的电磁过弯用的是抛物线算法，不知老师可以透露一点不，最近过弯用官网方案找不到提速的方法了？我看乐师的车子过弯挺给力的。

zzy2099

l6030428 发表于 2012-7-27 20:10
听说乐师的电磁过弯用的是抛物线算法，不知老师可以透露一点不，最近过弯用官网方案找不到提速的方法了？我 ...

乐师分赛区6，7名，，不敢妄自菲薄，，过弯和过直道一样，无任何特殊处理的

稻香雨子

交车前一晚写完坡道程序并未进行任何测试的极速闪电，只能说是幸运的能和乐山师范的车一同驰骋在兰交的决赛赛道上，并顺利完成比赛（但“技术”是严谨的，“偶然的技术”定当带来不堪设想的结果）一直在研究电科和乐师省赛光电视频，是极速闪电成长的一个重要阶梯，再次感谢乐师省赛带来的交流。在西部赛极速闪电的不足也表现得“淋漓尽致”——1：机械相当差（前轮抓地力严重不足，摩擦力不说已经明了）2：路径不够平滑（寻单边黑线的缺点,摇头落点不准）3：速度控制的粗糙（入弯减速慢一个拍子，升速慢一个拍子，整体速度更是不敢恭维，或许受到40前瞻的限制……但是我们队员已经掌握到控诉的诀窍，希望八月能有所提升）4：路径+速度控制才是软件的真正核心，二者缺一不可，秉持乐师原则不求狠，但求稳、准、快。如老师所说：“八月的南京，是多么的迷人”，极速闪电也定当继续前进，与乐师光电共享全国前20名额！路漫漫！