北科摄像头车模近照

tju_speed

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

是锡纸。。除了散热 我也想不到别的用途了。。

星斗520

呵呵 在技术检查的术后 偷拍

yssdsz

前面那个是、、、陀螺仪？？？

vic_hong

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

这种编码器外壳不接地会有很大的隐患的。应该是防静电和电磁干扰的功用。

tju_speed

星斗520 发表于 2012-7-24 13:02
呵呵 在技术检查的术后 偷拍

说对了。。不过是明着拍哦

tju_speed

yssdsz 发表于 2012-7-24 13:03
前面那个是、、、陀螺仪？？？

对

tju_speed

vic_hong 发表于 2012-7-24 13:13
这种编码器外壳不接地会有很大的隐患的。应该是防静电和电磁干扰的功用。

哦 长见识了

byf90528

锡纸应该是 防静电 和电磁干扰用的  他的前面的陀螺仪 按他放置的方向来看 估计是检测坡道的！

tju_speed

byf90528 发表于 2012-7-24 13:21
锡纸应该是 防静电 和电磁干扰用的  他的前面的陀螺仪 按他放置的方向来看 估计是检测坡道的！

我们检测坡道也用的这种陀螺仪

byf90528

tju_speed 发表于 2012-7-24 13:22
我们检测坡道也用的这种陀螺仪

不知道他们的陀螺仪板子背面还有没有y方向的陀螺仪  如果转弯有陀螺仪辅助的话  那种转弯会很平滑 很流畅！