视频中得到的疑惑

guichuqing · 发表于 2012-8-4 21:06:47

限制了PWM的最大值，然后P值比较大，可以调回来，超调只是很短的一瞬间。

GTR1113 · 发表于 2012-8-5 19:02:57

guichuqing 发表于 2012-8-4 21:06
限制了PWM的最大值，然后P值比较大，可以调回来，超调只是很短的一瞬间。

不懂，求详细解释

whut_RY · 发表于 2012-8-22 01:25:41

我在调试的过程中如果将最低速有个限制的话，就会发生和视频里同样的现象，测速低于那个值闭环中的速度不低于最低值就行了。

即将来临 · 发表于 2013-1-5 13:54:38

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[华南赛区] 视频中得到的疑惑