南山子璇队，开源！

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mark，楼主强人啊

MILAI

lz,你们用软件的转向的D有没有什么问题，我们用的是转向陀螺仪，但是我感觉速度快的时候转急弯的时候特别不稳

MILAI

所以我认为是转向陀螺仪在速度快的时候出现了过冲的现象造成的

都培源

MILAI 发表于 2012-8-3 18:30
lz,你们用软件的转向的D有没有什么问题，我们用的是转向陀螺仪，但是我感觉速度快的时候转急弯的时候特别不 ...

我是觉得速度快的时候电机接近饱和，已经没有余力再转弯

都培源

justmelan 发表于 2012-8-3 10:21
楼主太强大了，进国赛的队伍开源，一边参加比赛一边开源，够生猛！！！佩服则个。。

过奖了，子璇v2.0还在试验当中，所以先不开了，确保没问题后再开源

都培源

补上手持上位机的外观图，面包板搭起来的双面板！
左上角是 外部电源/ISP编程接口，外部电源开关。
左侧6个用户按键，1个复位键，36M晶振。
中间STC12C5A系列的51单片机,2.4寸TFT彩屏。
右侧18650电池。
夹层：手机锂电池（做备用），LM2577电源模块。
左下 通信串口，
中下 备用锂电开关。
右下 18650主锂电池开关。

附上用户界面，
启动LOGO：


数据显示界面：


程序源码：

chenkun

都培源 发表于 2012-7-24 10:03
以前遇到过，右转力度很大，左转软弱无力，是由于左边电感的问题引起的，不直道你是不是也是因为这个原因 ...

lz说的好，硬件太重要了。。。我们没能进过赛，你们继续加油吧。。。

byf90528

liu小渝儿 发表于 2012-7-24 06:33
楼主很强大，我想问一下楼主，怎么我的方向控制一点都不连续呢，转弯时总是一顿一顿的，就像是跳机器舞的那 ...

加大D项试试

小椰

楼主强大！！

苏元伟

支持！！！！！！