速度闭环

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首先，以小车直立为前提，给小车一个设定速度，通过编码盘采集车轮速度，求偏差，通过[img]file:///C:/Users/Administrator/Documents/Tencent%20Files/330672126/Image/m0_v%60qbg_7o5(lt%7B[q68vvk.jpg[/img]官网的速度闭环PID进行调节给小车一个倾角，让小车加速，小车倾斜，当达到设定速度的时候，小车直立，五、无加速度，按设定速度行走！

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大家都来看看啊  看我理解的对不？？真心跪求大神

tianfu

东北赛区不是明天比赛么？

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tianfu 发表于 2012-7-23 00:05
东北赛区不是明天比赛么？

24报道，25调试，26预赛，27决赛，28回家。