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楼主: 夏罗
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求助,速度控制

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发表于 2012-7-19 10:09:47 | 只看该作者
夏罗 发表于 2012-7-19 09:44
嗯嗯,谢谢你了,我再调调试,时间也不多了,再不行就看运气了...

只要你滤波好了,站立起来还是可以的。要抗干扰才行。不然你转下弯就倒了。、
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发表于 2012-7-21 19:08:52 | 只看该作者
极性反了吧
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发表于 2012-7-21 22:42:59 | 只看该作者
换个速度控制算法,官网的不是很好感觉。。。
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