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怎么在直道上跑偏的时候也是识别成直道啊，哎，直道左右摆动很大

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发表于 2012-7-13 15:08:29 | 只看该作者回帖奖励

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怎么在直道上跑偏的时候也是识别成直道啊，哎，直道左右摆动很大，求算法

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发表于 2012-7-14 00:25:30 | 只看该作者

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发表于 2012-7-14 09:02:11 | 只看该作者

首先要解决的根本问题的是如何让直道不跑偏，这说明你的系统根本就是不稳定的嘛

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