光电过坡的个人思路 仅供参考

喵了个咪的

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雨夜的星空

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-7-12 23:33
我看到，第二个是绝佳的选择。。。。

雨夜的星空

狼群——先锋 发表于 2012-7-13 07:41
都今天了，我才知道赛区决赛也有坡道。唉

  不急~ 稳住{:soso_e113:}

雨夜的星空

junjie520 发表于 2012-7-12 23:57
不想加下排       楼主可不可以详细讲解下第一种方法

将车的整体放低一点  上排激光高度最好不要超过13CM（这样可能就会出现前瞻不足的现象的，我们是小功率管 45CM 所以可以降低，大功率管的话那无所谓了）保证直道上能很稳定的跑过，且激光点基本在一条线，这样保证上坡时基本同时丢线，上排数据处理时  去除噪声点（变化较大的点），且在全丢线时保持直行不变  应该能冲过去

junjie520

雨夜的星空 发表于 2012-7-13 11:59
将车的整体放低一点  上排激光高度最好不要超过13CM（这样可能就会出现前瞻不足的现象的，我们是小功率管 ...

但是不能保证上坡时激光同时接收不到啊！！！！

雨夜的星空

junjie520 发表于 2012-7-13 14:48
但是不能保证上坡时激光同时接收不到啊！！！！

加滤波算法啊

狼群——先锋

雨夜的星空 发表于 2012-7-13 11:59
将车的整体放低一点  上排激光高度最好不要超过13CM（这样可能就会出现前瞻不足的现象的，我们是小功率管 ...

单排激光，小功率的，前瞻做到35就差不多极限了。看看软件上怎么修改吧。再说了，没准还进不去赛区决赛呢。

狼群——先锋

君啸凤舞 发表于 2012-7-13 10:25

348499170

雨夜的星空 发表于 2012-7-13 18:23
加滤波算法啊

怎么个滤波法？？

雨夜的星空

348499170 发表于 2012-7-15 19:29
怎么个滤波法？？

说过了啊   偏差量过大时  保留上次的值啊