1 234 5 6 7 8 9 / 9 页下一页

返回列表

楼主: 椰.耶喽较瘦.

PID经典解释和例子（觉得很经典就转过来个大家看看）

[复制链接]

椰.耶喽较瘦.

1 主题	4 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 379

威望: 218
贡献: 89
兑换币: 0
注册时间: 2012-7-2
在线时间: 36 小时

21^#

楼主| 发表于 2012-7-16 08:30:15 | 只看该作者

ljl1033835624 发表于 2012-7-15 23:11
楼主，你的程序中有点问题啊！！if( gabs(ek)

这个子函数就是取绝对值的函数。
float gabs（float ek）
{
if (ek > 0) return ek; else return -ek;
}

回复支持反对

使用道具举报

xining_yang

4 主题	443 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1849

威望: 1067
贡献: 556
兑换币: 57
注册时间: 2011-8-31
在线时间: 113 小时

22^#

发表于 2012-7-17 04:13:56 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

dlutccj

1 主题	38 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 911

威望: 584
贡献: 225
兑换币: 86
注册时间: 2012-2-26
在线时间: 51 小时

23^#

发表于 2012-7-17 16:40:04 | 只看该作者

好

回复支持反对

使用道具举报

wushshsha

6 主题	174 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1284

威望: 768
贡献: 378
兑换币: 98
注册时间: 2011-10-26
在线时间: 69 小时

24^#

发表于 2012-7-17 20:44:45 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

期待着你2010

3 主题	203 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2415

威望: 1519
贡献: 616
兑换币: 109
注册时间: 2012-2-22
在线时间: 140 小时

25^#

发表于 2012-7-19 14:33:16 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

nst11305

0 主题	99 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1299

威望: 717
贡献: 372
兑换币: 244
注册时间: 2012-7-19
在线时间: 105 小时
毕业学校: TianJin University

26^#

发表于 2012-7-26 00:22:44 | 只看该作者

额，初学者，我还要加油

回复支持反对

使用道具举报

易手乛天

0 主题	43 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 649

威望: 403
贡献: 150
兑换币: 38
注册时间: 2012-6-6
在线时间: 48 小时

27^#

发表于 2012-8-13 17:00:06 | 只看该作者

顶了

回复支持反对

使用道具举报

icitydesk

19 主题	328 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2227

威望: 793
贡献: 1222
兑换币: 26
注册时间: 2012-7-14
在线时间: 106 小时

28^#

发表于 2012-8-15 14:29:02 | 只看该作者

这种形象的对新手最好了

回复支持反对

使用道具举报

刘畅

0 主题	5 帖子	0 精华

注册会员

Rank: 2

积分: 150

威望: 110
贡献: 34
兑换币: 0
注册时间: 2012-8-14
在线时间: 3 小时
毕业学校: 常州大学

29^#

发表于 2012-8-18 09:03:17 | 只看该作者

顶一个，很形象啊

回复支持反对

使用道具举报

叶子一哥

42 主题	1450 帖子	0 精华

跨届大侠

Rank: 10

积分: 8643

威望: 4293
贡献: 2166
兑换币: 2108
注册时间: 2011-10-20
在线时间: 1092 小时

30^#

发表于 2012-8-18 10:31:52 | 只看该作者

顶起，谢了

回复支持反对

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

PID经典解释和例子（觉得很经典就转过来个大家看看）

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章