编码器测速公式

…… · 发表于 2012-7-10 21:12:17

编码器测速的公式在网上和这个论坛里都没搜到，就自己捉摸一个，但又不敢确定，所以写出来给大家看看有没有问题。
我用的是脉冲累加器，公式是：
（编码器齿轮周长/车轮周长）*（脉冲累加寄存器PACNT的值/编码器的P/R）/(定时器一个中断周期时间/1s)
不知对否，望大家看看

Magnetoplas · 发表于 2012-7-11 06:37:48

得用车后轮的齿轮齿数和编码器齿数

孟鹏涛 · 发表于 2012-7-11 09:07:28

…… · 发表于 2012-7-11 13:07:04

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 06:37
得用车后轮的齿轮齿数和编码器齿数

这样好像更精确了，如果改过来，那还有没有错呢？

落雪 · 发表于 2012-7-12 11:23:20

恩我也想知道顶。。。

jianpeng · 发表于 2013-1-9 13:27:26

:o:o:o:o 我怎么没看到啊

…… · 发表于 2013-1-10 12:09:23

jianpeng 发表于 2013-1-9 13:27
我怎么没看到啊

没看到什么?

jianpeng · 发表于 2013-1-11 23:45:12

:lol:lol:lol:lol:lol 失误

就在远方 · 发表于 2013-1-12 22:30:36

…… 发表于 2012-7-11 13:07
这样好像更精确了，如果改过来，那还有没有错呢？

请问（编码器的P/R）分别是什么？谢谢。。。

wkhuahuo · 发表于 2013-1-12 22:33:04

用光电码盘怎么测速

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