右转很顺利，左转却常滑出去

haoxinrui · 发表于 2012-7-12 16:18:15

逍遥锐锋发表于 2012-7-10 20:42
你吧摄像头放在赛道同一曲率位置上看舵机打向值是否对称如果不对称就可能是你的车子车尾和车前的那段 ...

把底盘固定了就好些了，之前尾部会有小幅的摆动

haoxinrui · 发表于 2012-7-12 16:20:29

ghr00188 发表于 2012-7-11 10:39
机械改造不过关

机械确实很烦，前轮的几个角度稍微改点就有问题

ghr00188 · 发表于 2012-7-17 11:18:23

haoxinrui 发表于 2012-7-12 16:20
机械确实很烦，前轮的几个角度稍微改点就有问题

对这个真的很麻烦当时我们调了好久机械很神奇。。。

downso987654 · 发表于 2012-7-17 15:28:27

如果是机械上的不对称，完全可以在程序里面让左弯多打点啊。还是不行，那就连上电脑慢慢看图吧，说不定能找到原因。

潇湘雨 · 发表于 2012-7-17 22:00:01

我们也是啊在左边直道入弯有一个角有时候就是打不过来右边却没有，慢慢推也不会出现这样的问题不知道是机械还是程序的问题。

暴走兄弟 · 发表于 2012-7-19 11:54:14

我们也有同样问题
图像不对称
舵机的连杆问题
都有可能调吧解决了回复一下子哈

浅语003 · 发表于 2012-7-19 14:57:27

摄像头不正？左右舵机臂不一样长？

haoxinrui · 发表于 2012-7-20 19:57:23

暴走兄弟发表于 2012-7-19 11:54
我们也有同样问题
图像不对称
舵机的连杆问题

今天刚比赛回来，问题也没有真正解决，把差速弄松点，再就要保证电机支架与车前体在一条直线上，想象一下船上的“尾舵”

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