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楼主: isearching
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发表于 2012-7-12 02:15:19 | 只看该作者
JokerJ 发表于 2012-7-11 23:46
舵机PID的P项是不是太大了?

我修改修改试试
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发表于 2012-7-12 02:46:04 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-7-12 10:38:57 | 只看该作者
ziqi009 发表于 2012-7-12 00:05
没刹好车吧?

是没刹车~!
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 楼主| 发表于 2012-7-12 10:39:16 | 只看该作者
jwt1123 发表于 2012-7-12 02:46
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发表于 2012-7-12 10:44:05 | 只看该作者
也可能是轮胎的抓地力不够~~~
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 楼主| 发表于 2012-7-12 10:45:50 | 只看该作者
凌思罹 发表于 2012-7-12 10:44
也可能是轮胎的抓地力不够~~~

这是B车的特点~!
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发表于 2012-7-12 10:52:56 | 只看该作者
速度越快  舵机PD值越大试试
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 楼主| 发表于 2012-7-12 10:53:42 | 只看该作者
雨夜的星空 发表于 2012-7-12 10:52
速度越快  舵机PD值越大试试

只能加D值吧?
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发表于 2012-7-12 11:01:04 | 只看该作者
isearching 发表于 2012-7-12 10:53
只能加D值吧?

D值越大 只能是瞬间过冲越大    应该可以微微加大一下P吧   不过我也在试的
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 楼主| 发表于 2012-7-12 11:03:25 | 只看该作者
雨夜的星空 发表于 2012-7-12 11:01
D值越大 只能是瞬间过冲越大    应该可以微微加大一下P吧   不过我也在试的

嗯嗯,不过马上就要比赛了!(华南)

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