有关电磁车进一步稳定

ForgeHoo

还记得以前看清华的电磁车的时候，有一段是车体原地低速打转，我想原地打转应该能检测车体进一步的稳定性。自己尝试了几次，但是都不行，直接破坏了原先的平衡。记得5月份调车的时候，有一次小车就是原地高速打转，且能保证平衡，不过程序中并没有写这段，后来发现是缓存器接触不良造成的。论坛上有同学尝试过原地低速打转的么？能讨论一下，发表一下自己的意见么？

renqinglei

乐师的

ForgeHoo

renqinglei 发表于 2012-7-8 09:15
乐师的

？？？

leosaac

我们使用遥控器让车子原地打转，还把我的手机绑在上面录像，要看么？

dright_chao

leosaac 发表于 2012-7-8 12:52
我们使用遥控器让车子原地打转，还把我的手机绑在上面录像，要看么？

大神发上来吧，让我膜拜一下~

ForgeHoo

leosaac 发表于 2012-7-8 12:52
我们使用遥控器让车子原地打转，还把我的手机绑在上面录像，要看么？

行啊，膜拜一下，能顺便告诉我一下控制思路么？

leosaac

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 13:01
行啊，膜拜一下，能顺便告诉我一下控制思路么？

控制思想......就是遥控。当然不只是遥控车子的前后左右运动，还遥控参数什么PID全都用遥控器调整，轻松愉快。
然后当然车子寻线跑不用遥控器。

leosaac

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 13:01
行啊，膜拜一下，能顺便告诉我一下控制思路么？

我先转换一下视频，视频是倒着的，看的话脖子会很痛的。
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ForgeHoo

leosaac 发表于 2012-7-8 13:08
控制思想......就是遥控。当然不只是遥控车子的前后左右运动，还遥控参数什么PID全都用遥控器调整，轻松愉 ...

用遥控器改PID这个思想不错，很方便啊，我们也是用无线串口修改的。不过对于旋转这个问题，尝试过左右加相反的值，但是车体直接倒了，所以感觉应该不是这么控制。

leosaac

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 13:14
用遥控器改PID这个思想不错，很方便啊，我们也是用无线串口修改的。不过对于旋转这个问题，尝试过左右加相 ...

我们就是直接加的相反的PWM,比如一个-150一个+150