伤脑筋的十字弯

fl6535125 · 发表于 2012-7-9 18:37:41

同样的问题。。进去后还要再进一次才能出来，摇头车。。

fl6535125 · 发表于 2012-7-9 18:38:29

来错地方了。。。

;P

:L:L

ghr00188 · 发表于 2012-7-10 10:00:54

动态退步参考行算法

天涯小极莫 · 发表于 2012-7-10 11:02:05

补全。。。

dongpinbo · 发表于 2012-7-10 20:13:06

ghr00188 发表于 2012-7-10 10:00
动态退步参考行算法

什么意思，能具体点吗？

谢谢了，虚心请教

dongpinbo · 发表于 2012-7-10 20:20:22

christian 发表于 2012-7-9 09:50
这拐点该怎么找啊！

拐点应该是斜率的分界点

dongpinbo · 发表于 2012-7-10 20:23:23

whenov 发表于 2012-7-7 20:17
我们是判断为十字弯后舵机摆正直冲。

问题是如果入弯之前车身没有摆正，舵机摆正不也出去了吗

dongpinbo · 发表于 2012-7-10 20:26:00

flyeastlxl 发表于 2012-7-8 18:03
矣~只是想说摄像头高度和视距直接影响过十字交叉的难度哦~

摄像头高度离地面40厘米，角度大概为45度

ghr00188 · 发表于 2012-7-10 22:07:09

那得先问下你们的双线提取出来了没？？

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