【提速！提速！再提速！大家来分析分析】

newhand1991 · 发表于 2012-7-5 13:03:40

zhangyechu 发表于 2012-7-4 23:16
应该是速度控制不好，I值会不会太大。

控速不好与I有很大的关系吗？？？？？？？

zhangyechu · 发表于 2012-7-5 13:39:29

速度控制的I 大了就有可能过弯出现问题。

zhangyechu · 发表于 2012-7-5 13:42:30

你前瞻40cm过弯会不出现晃动，然后引起车的不稳定，感觉支架挺有问题的。

aoxiang2 · 发表于 2012-7-5 21:37:07

LZ用到了转向陀螺仪了么？？

newhand1991 · 发表于 2012-7-5 22:05:52

zhangyechu 发表于 2012-7-5 13:42
你前瞻40cm过弯会不出现晃动，然后引起车的不稳定，感觉支架挺有问题的。

还好，没有什么晃动，除非方向控制的参数给大了就会晃，导致车体全身都晃，就像在听《最炫民族风》一样。。。哈哈

newhand1991 · 发表于 2012-7-5 22:08:10

aoxiang2 发表于 2012-7-5 21:37
LZ用到了转向陀螺仪了么？？

这个。没有用。也可以用，效果差不多，只有在速度很快的时候才会发现转向陀螺仪有点弊端。。。

newhand1991 · 发表于 2012-7-5 22:11:37

zhangyechu 发表于 2012-7-5 13:39
速度控制的I 大了就有可能过弯出现问题。

速度控制的I 大了就有可能过弯出现问题。？？？？
能都具体解释下。。分析下。。

skywolf · 发表于 2012-7-6 00:02:58

newhand1991 发表于 2012-7-5 13:02
我猜，也是有这部分原因，但是怎么可能安装的非常水平，我想，这个没办法，只能靠控速来解决。。但是参 ...

参数是要凭感觉和理论的。我们前前后后十几个参数重新整定次数不下十次。现在还在整定中

newhand1991 · 发表于 2012-7-6 04:06:11

skywolf 发表于 2012-7-6 00:02
参数是要凭感觉和理论的。我们前前后后十几个参数重新整定次数不下十次。现在还在整定中

十几个参数重新整定次数不下十次？如果把我调过的参数起来的话，不说30个，至少有20个以上。。。每一个都在无数的试验下才勉强合格。。。有没有qq，交流下。不知道你现在速度多快，有1.5M了没？

易湘鑫 · 发表于 2012-7-9 10:08:54

linping9656 发表于 2012-7-4 23:07
我们转弯怎么会加速呢？

是不是PID的问题

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