小车提速的探讨

exat500g · 发表于 2012-7-7 13:12:40

使用了一个垂直陀螺仪来校正水平陀螺仪的不水平值，按照实验结果，确实可以减少转弯的时候的不平衡，对于180度弯的停顿有一些效果。

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-7 13:16:49

问楼主。。用了几个传感器？

Breakthrough · 发表于 2012-7-7 14:18:14

Crazy_MCU 发表于 2012-7-4 21:03
接近2m。。。遇到瓶颈。。。探索方案中。。。

请问下你们用了几个陀螺仪，安装两个陀螺仪可以解决陀螺仪安装不是绝对的水平导致转弯加速或减速的缺陷吗。求指导，万分感谢。

chenkun · 发表于 2012-7-8 22:28:42

LZ分析的真好，受教了

云端暮雪 · 发表于 2012-7-9 14:21:19

完全没头绪了啊亲！

伤心的男人 · 发表于 2012-7-9 14:42:20

aoxiang2 发表于 2012-7-5 16:46
我们在直道加速，弯道减速，但是和匀速跑下来的时间差不多

那么请问你们怎么判断是直道还是弯道啊，差速判断吗

Crazy_MCU · 发表于 2012-7-9 17:30:12

云端暮雪发表于 2012-7-9 14:21
完全没头绪了啊亲！

这。。。。不知道你进行到哪一步了？

人车合一 · 发表于 2012-7-9 18:27:02

Crazy_MCU · 发表于 2012-7-9 21:15:00

yyyyyy1224 发表于 2012-7-7 13:16
问楼主。。用了几个传感器？

四个

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-9 22:39:09

我的入弯怎么速度减不下来啊，，多次尝试入弯减速，都是失败告终，快疯了真的，，，恳请楼主指点一二！！

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