速度的波形 理想速度1200

sanzhong

jnwc 发表于 2012-7-1 17:09
您这话 不好听啊 ， 如果你跑1.5m/s ， 就满足了 ，  那我没话说了，

不藏着掖着，这才是值得我们佩服的地方
我们现在车子一直徘回在1.2~1.4m/s，还没有达到你的速度，可是遇到的问题跟你差不多，也是速度一快，过弯感觉跟突然刹车似的一下，有时候会停下调整接着跑，有时就冲出去了……
其实还是速度控制的问题，还是理不清速度控制的参数怎么调……
为什么我把速度设定一往上调，车子就明显的俯冲，很容易就倒下了……
然后跑起来之后，偶尔也是在弯道过完之后在进入直道的时候明显的停那么一下……

怪盗基德

ls+1 啊

jnwc

sanzhong 发表于 2012-7-2 10:09
不藏着掖着，这才是值得我们佩服的地方
我们现在车子一直徘回在1.2~1.4m/s，还没有达到你的速度，可是遇 ...

从速度的波形我发现了一个问题   其实我的车整体速度并没有达到理想速度  只有在长直道的末端才基本上达到理想值，可见转弯动作会影响速度的调节  我现在想在弯道 提高目标速度  但是弯道识别又是一个很头痛的问题  转动的幅度越大对速度影响就越大  直道入大弯问题处理好 了  速度时间最起码缩短一秒

sanzhong

jnwc 发表于 2012-7-2 10:29
从速度的波形我发现了一个问题   其实我的车整体速度并没有达到理想速度  只有在长直道的末端才基本上达到 ...

同学，你好
想问下，你们的无线用Zigbee在XS上实现复杂吗
硬件和软件能大概的描述一下怎么实现吗？
我们现在也是想用无线去动态的跟踪车子的运行状态……但是电磁车这边现在就我一个人，实在是忙不过来……

jnwc

sanzhong 发表于 2012-7-2 15:53
同学，你好
想问下，你们的无线用Zigbee在XS上实现复杂吗
硬件和软件能大概的描述一下怎么实现吗？

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伤心的男人

你这也太牛了给点指导呗1229289256@qq.com

xiexueshi

现在的速度和你的差不多，不知道速度什么样的波才是比较好的，还有跑的时候点头是什么原因呢，楼主遇到过吗