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楼主: 23mjxl
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发表于 2012-7-1 22:38:16 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-7-2 08:43:52 | 只看该作者
lrbdh 发表于 2012-7-1 20:54
切外线是转向跟不上,不知道是你的摇头和转向之间的配合的不好,还是摇头跟不上?

我觉得对于我们来说转向快达到PID的极限了,本身PID就很基本,加上前瞻的限制、舵机地速度,转向摇头对于现在水平都不好再提高了
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发表于 2012-7-2 12:50:58 | 只看该作者
我现在也是刹不住车,直道入弯不好整啊。。。
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发表于 2012-7-3 10:14:01 | 只看该作者
求交流经验。。。QQ:478318765
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发表于 2012-7-4 00:18:53 | 只看该作者
calmguo 发表于 2012-7-2 12:50
我现在也是刹不住车,直道入弯不好整啊。。。

握手
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发表于 2012-7-7 22:06:31 | 只看该作者
请问你们大S 小S 都是怎么处理的  你们是怎么预测赛道的,能指点一个思路吗?感激不尽!
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发表于 2012-7-9 03:46:04 | 只看该作者
楼主  能交流下吗   358509028
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