智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

123
返回列表 发新帖
楼主: jnwc
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 电磁直立车 速度加大后频繁点头

  [复制链接]

1

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1316
威望
661
贡献
365
兑换币
43
注册时间
2012-2-4
在线时间
145 小时
毕业学校
chen
21#
发表于 2012-6-30 21:46:38 | 只看该作者
大神,上视频啊,2.5m/s,你该不是摄像头组的吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
22#
发表于 2012-7-5 01:56:56 | 只看该作者
jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象,我现在已经基本解决问题了

请问一下,增大直立硬度是什么意思?增大比例系数配合适当的微分系数吗?我的车子用手推一下,推得猛一些也会点头
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

55

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
447
威望
238
贡献
87
兑换币
0
注册时间
2012-2-5
在线时间
61 小时
毕业学校
重庆邮电大学
23#
发表于 2012-7-7 19:04:05 | 只看该作者
jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象,我现在已经基本解决问题了

请问 怎么应该怎样抑制点头啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

53

主题

2469

帖子

0

精华

跨届大侠

狙击手

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
11290

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章论坛骨干奖章资源大师奖章

威望
4701
贡献
3671
兑换币
2368
注册时间
2012-3-12
在线时间
1459 小时
24#
发表于 2012-7-10 20:08:31 | 只看该作者
这还是直立车的速度吗????
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

141

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1289
QQ
威望
804
贡献
303
兑换币
39
注册时间
2011-9-30
在线时间
91 小时
25#
发表于 2012-7-16 09:18:52 | 只看该作者
bhwxl 发表于 2012-7-5 01:56
请问一下,增大直立硬度是什么意思?增大比例系数配合适当的微分系数吗?我的车子用手推一下,推得猛一些 ...

解决没?求帮忙!

回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
26#
发表于 2012-8-29 13:20:37 | 只看该作者
涛涛 发表于 2012-7-16 09:18
解决没?求帮忙!

木有。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

401

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1987
威望
1361
贡献
22
兑换币
638
注册时间
2012-9-23
在线时间
302 小时
毕业学校
同济大学
27#
发表于 2013-4-13 18:01:51 | 只看该作者
leosaac 发表于 2012-6-29 13:38
表示直线速度上了2.5米后就没办法用PD抑制车子点头了。直立硬的话能够抑制车子在高速下的点头情况,同时速度 ...

问下:你们是怎么达到设定值得呢??为什么我们的就是会滞后呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-26 15:41 , Processed in 0.044773 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表