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楼主: jnwc
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[软件类] 电磁直立车 速度加大后频繁点头

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发表于 2012-6-30 21:46:38 | 只看该作者
大神,上视频啊,2.5m/s,你该不是摄像头组的吧
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发表于 2012-7-5 01:56:56 | 只看该作者
jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象,我现在已经基本解决问题了

请问一下,增大直立硬度是什么意思?增大比例系数配合适当的微分系数吗?我的车子用手推一下,推得猛一些也会点头
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23#
发表于 2012-7-7 19:04:05 | 只看该作者
jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象,我现在已经基本解决问题了

请问 怎么应该怎样抑制点头啊
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发表于 2012-7-10 20:08:31 | 只看该作者
这还是直立车的速度吗????
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发表于 2012-7-16 09:18:52 | 只看该作者
bhwxl 发表于 2012-7-5 01:56
请问一下,增大直立硬度是什么意思?增大比例系数配合适当的微分系数吗?我的车子用手推一下,推得猛一些 ...

解决没?求帮忙!

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发表于 2012-8-29 13:20:37 | 只看该作者
涛涛 发表于 2012-7-16 09:18
解决没?求帮忙!

木有。。。
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发表于 2013-4-13 18:01:51 | 只看该作者
leosaac 发表于 2012-6-29 13:38
表示直线速度上了2.5米后就没办法用PD抑制车子点头了。直立硬的话能够抑制车子在高速下的点头情况,同时速度 ...

问下:你们是怎么达到设定值得呢??为什么我们的就是会滞后呢?
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