跑一会要停车吉他手老师给点意见

来电5566 · 发表于 2012-6-27 14:54:01

tianfu 发表于 2012-6-27 14:25
速度控制力度大了
不应该是增大参数嘛
减小速度控制PI参数看看。。。

不行再找你！你要对人家负责哦！哈哈！

tianfu · 发表于 2012-6-27 15:10:05

来电5566 发表于 2012-6-27 14:54
不行再找你！你要对人家负责哦！哈哈！

来电5566 · 发表于 2012-6-27 15:37:46

tianfu 发表于 2012-6-27 11:28
速度控制的力度大了
虽然你在按照官网调的时候速度设为零时车子能保持5CM内徘徊，但你不知道这个力度有多大 ...

哥我加你qq呗！你瞅一眼

tianfu · 发表于 2012-6-27 15:39:17

来电5566 发表于 2012-6-27 15:37
哥我加你qq呗！你瞅一眼

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