十字路口

王晓光

同求！！！！！

weltry

同求

MicroJIA

先识别  再补线

零下酒酒度

出弯尽快回正，补线

游弋

for(i=IMAGE_H;i>3;i--)
        {
                //ÓÒ±ßͼÏñʶ±ð
                if(BLACK_R[i]==IMAGE_W-5&&BLACK_R[i-1]==IMAGE_W-5&&BLACK_R[i-2]==IMAGE_W-5)Rflag=1;//ͼÏñÓұ߽çÈ«°×
                else
                        {
                                                       
                                if(BLACK_R[i]-BLACK_R[i-1]>5)Rflag=2;break;                          //¼ì²âµ½Ê®×Ö·¿Ú
                                //if(BLACK_R[i-1]-BLACK_R[i]>5)Rflag=3;break;                                                        //¼ì²âµ½ÕÏ°­Îï
                                if(BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5&&BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5&&BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5)Rflag=3;break;
                        }
                //×ó±ßͼÏñʶ±ð
                if(BLACK_L[i]==5&&BLACK_L[i-1]==5&&BLACK_L[i-2]==5)Lflag=1;
                else
                        {
                                if(abs(BLACK_L[i]-BLACK_L[i-1])>5)Lflag=2;break;                          //¼ì²âµ½Ê®×Ö·¿Ú
                                if(BLACK_L[i]!=5&&BLACK_L[i]!=5&&BLACK_L[i]!=5)Lflag=3;break;
                        }                               
        }

这是我们组识别十字路口的部分程序，但是感觉效果不好，车身如果歪了，那就有点悬了，现在就只能跑基础的赛道，速度也很低只有1米左右

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十字弯之前都有直道 只要你知道跑得正 用历史数据就可以解决

lihuanhuan