直立电磁第一人称~~~~~ 视频

zhangwenqiang

应该是南昌大学的吧  我也是江西的哦  老乡啊

zhangwenqiang

etoah 发表于 2012-6-23 23:06
小车开始向前倾一个角度，速度才能加起来，开始这个问题困扰了我们几天

老乡能不能谈一下怎么样判定直立的好坏啊？

linping9656

etoah 发表于 2012-6-23 22:59
滤波用了均值（分别在不同的时段）和互补滤波，    速度只用了个P

那也太牛了啊

鸟在人间

感觉速度上挺快的

linping9656

etoah 发表于 2012-6-23 22:58
才1.5m/s 的速度，可能第一人称，视觉上感觉快一点，不能再加速了，一加速就出道，要不侧翻

指导一下互补滤波啊

wscjun

看了这个  真心觉得电池组就是好  导线铺到哪儿 车就到哪儿

DOUBLE-L-

wscjun 发表于 2012-6-24 10:21
看了这个  真心觉得电池组就是好  导线铺到哪儿 车就到哪儿

亲，这也是要控制好了才有的效果。。。其他组不也是控制好了跑到怎么走车就怎么走吗？

pyj2011

楼主你们方向控制是怎么做的？清华的方案吗？能提示下吗，纠结了几个星期了

etoah

pyj2011 发表于 2012-6-24 10:49
楼主你们方向控制是怎么做的？清华的方案吗？能提示下吗，纠结了几个星期了

模糊PD

lixin815866

楼主  我的方向总是抖，换了新电机之后根本没办法拐弯，请问你们小车感应头放在黑线附近 小车抖不抖啊，那种影响站立的抖