电磁陀螺仪

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 20:28:39

qinlu123 发表于 2013-1-18 12:10
取平均

卡尔曼滤波的几个参数是怎么来的

qinlu123 · 发表于 2013-1-18 21:17:44

杀手王旭发表于 2013-1-18 20:28
卡尔曼滤波的几个参数是怎么来的

这个太复杂，我也不懂。你可以去借本关于滤波的书最好是国外的里边有详细说明。

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 21:28:28

qinlu123 发表于 2013-1-18 21:17
这个太复杂，我也不懂。你可以去借本关于滤波的书最好是国外的里边有详细说明。

正好用卡尔曼，参数不会调

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