我这图像是怎么回事，是光线不足吗？

小挺挺

首先  各种供电最好单独供电 尤其摄像头 影响忒大  其次串口观察一下发送的数据看看像不像一幅图像（简单的说就是用十六进制表示最起码不会总是恒值，或者一段一段恒值，像你这种灰色图像肯定明显看到很多数据连续相同）   再就是观察后几场，第一场数据不稳定，我的就这样    最后友情提醒，串口、上位机等也是人写的，可信度自个电掂量。。。

那年_夏天

小挺挺 发表于 2012-6-23 21:11
首先  各种供电最好单独供电 尤其摄像头 影响忒大  其次串口观察一下发送的数据看看像不像一幅图像（简单的 ...

谢谢，电是单独供的电，图像是一幅完整的，数据时变化的，但二值化后的图像有时正确，有事不正确，很不稳定，所以改成上位机想看个究竟，还是看不到，现在不知道怎么改了，能提供下思路吗？

那年_夏天

断点断了 发表于 2012-6-23 14:36
不懂野火的程序，建议采集一个点加一个机器周期的延时...还有波特率，将波特率调大一些..

嗯，谢了，我试试，还有，波特率那个还不算比较大吗？改成115200？还是128000。还是最大的256000会较好？

那年_夏天

martain 发表于 2012-6-23 13:50
你可以试着挡住摄像头，用串口看采集的数据是否有变化，
有变化，则说明采集没问题，看看中断的时序问题
...

我不挡着，有时数据也不变化，不知道为什么，我用的是K60，144管脚没错，野火的板子，那中断程序师根据128的中断程序移植过来的，我倒是觉不睡很复杂，你也是用的K60+ｏｖ７６２０采集的吗，能加下你的ＱＱ请教你一下吗？我弄了两个月了还是搞不定，好失败啊！

qual9109

上位机不对？

那年_夏天

qual9109 发表于 2012-6-23 23:08
上位机不对？

对的啊，我用的是有人专门写来用于飞思卡尔比赛用的上位机就是这个eSmartCameraCar

martain

断点断了 发表于 2012-6-23 14:36
不懂野火的程序，建议采集一个点加一个机器周期的延时...还有波特率，将波特率调大一些..

为什么要采集一点，加一个机器周期延时，有什么特别好处吗？？

martain

那年_夏天 发表于 2012-6-23 22:47
我不挡着，有时数据也不变化，不知道为什么，我用的是K60，144管脚没错，野火的板子，那中断程序师根据12 ...

可以，但是我也是新手，4月份才开始了解这能车的QQ1191378266

断点断了

那年_夏天 发表于 2012-6-23 22:41
嗯，谢了，我试试，还有，波特率那个还不算比较大吗？改成115200？还是128000。还是最大的256000会较好？ ...

波特率大一点看图像不会显得卡...我用的是115200..这是我用的上位机..

断点断了

martain 发表于 2012-6-24 19:45
为什么要采集一点，加一个机器周期延时，有什么特别好处吗？？

可以防止重复采到一个点..