[咨询] 求吉他手老师分析一下这个奇怪的现象

9 主题	76 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 523

威望: 329
贡献: 104
兑换币: 4
注册时间: 2012-4-9
在线时间: 45 小时
毕业学校: 石家庄铁道大学

电梯直达

1^#

发表于 2012-6-20 15:16:50 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我们正在调闭环，不加闭环以前是没有中断。主程序就是直立程序，车能站住但是想一边加速。加了速度闭环以后，用中断调用直立控制就怎么也站不起来了，最好的情况是可以站几秒然后点一下头就倒了。我们学校的另一组也是用中断死活调不出来，直接在主程序里顺序放置直立，速度，方向控制程序。竟然能跑了，虽说不快，也不算太稳。但毕竟能跑了。难道这也可以吗？我们的问题出在哪？

吉他

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 求吉他手老师分析一下这个奇怪的现象

相关帖子