摄像头组舵机模糊控制算法如何调试

neuq-xu · 发表于 2012-6-11 18:24:05

我们组用了模糊控制控制舵机，离线查表法，但是在调试方面出了问题，涉及到三个参数，及偏差比例因子，偏差变化率比例因子，输出比例因子，请问如何调试三个参数，非常感谢！！！

zbl9212 · 发表于 2012-6-11 18:50:53

这三个东西需要调节么?

neuq-xu · 发表于 2012-6-11 18:58:17

可以调节啊，前两个相当于pd参数，但是不知道跟后面那个怎么配合，我试过的

wo520 · 发表于 2012-6-11 19:47:48

neuq-xu 发表于 2012-6-11 18:58
可以调节啊，前两个相当于pd参数，但是不知道跟后面那个怎么配合，我试过的

东北大学的，我记得去年技术报告你们学校有用模糊啊！！挺好的啊！

Smile_Sun · 发表于 2012-6-11 22:58:32

同求

zzy2099 · 发表于 2012-6-12 09:49:34

算法越复杂，参数调试越痛苦。
最爱我的bang-bang!
当然，对待舵机不能这么粗鲁，得bang-bang-bang

ad3600 · 发表于 2012-6-13 18:29:42

zzy2099 发表于 2012-6-12 09:49
算法越复杂，参数调试越痛苦。
最爱我的bang-bang!
当然，对待舵机不能这么粗鲁，得bang-bang-bang

你舵机用bangbang法控制？？

zzy2099 · 发表于 2012-6-13 18:52:02

ad3600 发表于 2012-6-13 18:29
你舵机用bangbang法控制？？

先查查什么叫bang-bang-bang吧！

zbl9212 · 发表于 2012-6-13 22:03:42

模糊控制我倒是做过没那么复杂纯凭经验给转角算出一个表光电小S几乎冲直急转弯打角迅速妥妥的

雨^-^依★~ · 发表于 2012-12-16 20:53:22

这个模糊算法到底是什么东东啊？新手，求解？

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