战友们，请求支援，请求支援！！！

lrjzmy · 发表于 2012-6-11 15:07:19

车子现在可以跑了，大概一米每秒的样子，可是有个问题一直解决不了。。。车子在发车时，一下了就倒下。需要往前送小车一段距离，摩擦车轮，当速度达到设定了速度后，车子才能自己跑。不知道为什么啊，，，，我用的是全量式PID和这个有关系吗？还是在中断里程序调用的顺序发生了逻辑混乱？战友们，能支援炮弹的别支援地雷啊！求救！！

lrjzmy · 发表于 2012-6-11 15:08:19

顶一个！要命了啊。。求救！

nofy · 发表于 2012-6-11 19:06:33

逐渐加速

Amarantine · 发表于 2012-6-11 19:35:42

线性加速就好了

张景张景 · 发表于 2012-6-11 19:42:06

还没跑起来。。。。。智能精神上支援

:D:D

张景张景 · 发表于 2012-6-11 19:42:51

官网的速度控制方案效果怎么样。。。。

lrjzmy · 发表于 2012-6-11 20:27:22

今晚换成官网的控速，看看效果，然后再试一下线性加速！谢谢各位战友的支持！

xiuxiu7 · 发表于 2012-6-11 22:13:34

速度不能一下子加上去给个斜坡信号吧

流浪花 · 发表于 2012-6-12 13:04:39

这个问题我遇见过，蛮头疼的

流浪花 · 发表于 2012-6-12 13:06:30

你的问题解决了吗？我现在官网方案，跑就会倒下，还不能跑，qq519585238

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