骑黑线的总激光个数+激光在线内外的个数比例

皮皮妞

丁香花 发表于 2012-6-12 16:27
我们当前的布局是这样的：
不知这样好么?我觉得没有必要太多灯打在外面，外面是波音纸嘛。

快速过弯有问题么？之前控制的不错就别乱来了，时间不多了。
个人觉得骑黑线，算法简单。

丁香花

皮皮妞 发表于 2012-6-12 19:32
快速过弯有问题么？之前控制的不错就别乱来了，时间不多了。
个人觉得骑黑线，算法简单。

转弯还可以。当前遇到的问题是直线会有较大的震荡，就是弯道转回直线后，有可能车子不正，此时车子就会左右大幅摆动。

wushshsha

JokerJ

问题是地面返回的是不是黑信号啊？求解

皮皮妞

JokerJ 发表于 2012-6-13 12:57
问题是地面返回的是不是黑信号啊？求解

？？

皮皮妞

丁香花 发表于 2012-6-12 19:54
转弯还可以。当前遇到的问题是直线会有较大的震荡，就是弯道转回直线后，有可能车子不正，此时车子就会左 ...

调PID 参数

丁香花

皮皮妞 发表于 2012-6-13 16:09
调PID 参数

转向舵机也用PID，舵机内部不是个闭环吗？你用PID的话，反馈值是什么？这不像电机有测速编码器。

JokerJ

皮皮妞 发表于 2012-6-13 15:58
？？

蓝色地面返回的激光信号是不是和压黑线一样？

皮皮妞

JokerJ 发表于 2012-6-14 22:57
蓝色地面返回的激光信号是不是和压黑线一样？

是不是都要按黑色处理
不然铺黑布怎么办呢？！

皮皮妞

丁香花 发表于 2012-6-14 15:35
转向舵机也用PID，舵机内部不是个闭环吗？你用PID的话，反馈值是什么？这不像电机有测速编码器。

转向舵机怎么是闭环呢？
两个舵机至少有一个是开环啊！