摇头为什么不停的摇摆,快速过弯策略，一家之言，欢迎大侠讨论，指正

不带刺的仙人掌 · 发表于 2012-7-15 20:10:50

舵机连个反馈都没有咋用PID啊是PD吧？求指导

iloveautomation · 发表于 2012-7-15 22:36:35

不带刺的仙人掌发表于 2012-7-15 20:10
舵机连个反馈都没有咋用PID啊是PD吧？求指导

转向舵机确实没有，但摇头舵机有，激光点的偏移量

12345bzq · 发表于 2012-7-17 12:02:20

junjie520 发表于 2012-7-13 14:53
不错哦已经解决抖动的飘过

咋解决？求教！！

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