有没有人讨论下检测起跑线？

isearching · 发表于 2012-6-10 15:31:58

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

请问如何检测？

chenkangmei · 发表于 2012-6-10 15:52:00

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

你们怎么做的啊？

化蝶swt · 发表于 2012-6-10 20:35:49

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

请问怎么做的？

348499170 · 发表于 2012-6-14 15:55:25

起跑线首先假设你的前瞻有40cm，那么，当你的激光点接近起跑线的时候，是将起跑线滤掉呢，还是当做赛道黑线处理？如果当成赛道黑线的话，那么车的舵机就会响应转向，这会导致车跑出赛道外面吧。

丁香花 · 发表于 2012-6-14 15:59:50

348499170 发表于 2012-6-14 15:55
起跑线首先假设你的前瞻有40cm，那么，当你的激光点接近起跑线的时候，是将起跑线滤掉呢，还是当做赛道黑 ...

那得看位置和个数了，平常转向和起跑线两种情况黑点的位置和个数是不一样滴。

YLL · 发表于 2012-6-14 16:05:45

正准备解决这个问题，8字传感器板怎么检测，难道要再加一块板？

348499170 · 发表于 2012-6-14 17:01:55

丁香花发表于 2012-6-14 15:59
那得看位置和个数了，平常转向和起跑线两种情况黑点的位置和个数是不一样滴。

是不一样但是你十字的时候会不会出现和起跑线一样的情况？

isearching · 发表于 2012-6-14 20:05:25

348499170 发表于 2012-6-14 17:01
是不一样但是你十字的时候会不会出现和起跑线一样的情况？

表示会的！

348499170 · 发表于 2012-6-14 21:14:56

isearching 发表于 2012-6-14 20:05
表示会的！

。。。那怎么办

isearching · 发表于 2012-6-14 21:25:40

348499170 发表于 2012-6-14 21:14
。。。那怎么办

现在也是各种困惑啊！
目前在实验室的赛道外的环境是有黑有白，不知道比赛的时候是怎样的~！

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