判断大S小S

六十三 · 发表于 2012-6-4 22:01:46

怎样判断，当前的弯道是大S还是小S？通过摇头舵机的打角角度能不能确定？望各位不吝赐教！！

verm · 发表于 2012-6-4 22:07:46

六十三 · 发表于 2012-6-4 22:14:44

verm 发表于 2012-6-4 22:07

飘过就给点建议，，

isearching · 发表于 2012-6-4 22:21:49

楼主自己有什么看法呢？

六十三 · 发表于 2012-6-4 22:28:42

isearching 发表于 2012-6-4 22:21
楼主自己有什么看法呢？

摇头舵机主动寻线，当摇头舵机的打角达到一定角度时就认为是大S，否则为小S，然后分段PD控制舵机，和速度。。不知能否可行，望指教

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-4 22:40:32

数组储存吧。。。。

六十三 · 发表于 2012-6-4 22:55:24

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-4 22:40
数组储存吧。。。。

储存偏移位置？还是。。。？然后呢？

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-4 23:19:12

代数和，绝对值和。。。

幽灵海盗 · 发表于 2012-6-5 11:28:04

学习

軌跡。 · 发表于 2012-6-5 11:53:44

5L说的方法试过了，转急弯反应特别慢。。
其实光电根本别想跟摄像头一样小S当直道跑。大S当小S跑还是可以的，只要PID合适了，前瞻合适了。

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