这是为什么呢，居然漂移，请解决方法！！！

wangjuanjk · 发表于 2012-6-14 00:53:44

5768340 发表于 2012-6-12 21:34
我猜你也没有按照管网的速度控制策略做吧！！！可能也没有达到官网那种速度为的效果是吗？？？我也没有按 ...

已加！

autozhubeilife · 发表于 2012-6-14 09:25:40

没加转弯的陀螺仪吧　

linping9656 · 发表于 2012-6-15 15:54:26

怎么会呢？跑道太滑了？

wangjuanjk · 发表于 2012-6-15 19:53:46

autozhubeilife 发表于 2012-6-14 09:25
没加转弯的陀螺仪吧　

转弯还要加陀螺仪？

wangjuanjk · 发表于 2012-6-15 19:54:05

linping9656 发表于 2012-6-15 15:54
怎么会呢？跑道太滑了？

速度太快了！

linping9656 · 发表于 2012-6-15 19:56:13

wangjuanjk 发表于 2012-6-15 19:54
速度太快了！

转向P控制

wangjuanjk · 发表于 2012-6-15 20:22:43

linping9656 发表于 2012-6-15 19:56
转向P控制

恩恩！

linping9656 · 发表于 2012-6-15 20:43:27

wangjuanjk 发表于 2012-6-15 20:22
恩恩！

做个转向闭环吧

wangjuanjk · 发表于 2012-6-15 20:53:20

linping9656 发表于 2012-6-15 20:43
做个转向闭环吧

求指导！

linping9656 · 发表于 2012-6-15 21:27:59

wangjuanjk 发表于 2012-6-15 20:53
求指导！

这个不敢啊我的车现在都跑不了1M了

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