卡尔曼滤波图形

在路上520 · 发表于 2012-6-3 10:50:13

skywolf 发表于 2012-6-3 09:55
我怀疑你买的模块有问题。我们最初买的龙丘的模块有问题，出现反向过冲，就是变化时先往反方向变化然后才 ...

单看陀螺仪和加速度计的值都没什么问题啊没有反向过冲的现象

skywolf · 发表于 2012-6-3 10:57:19

在路上520 发表于 2012-6-3 10:50
单看陀螺仪和加速度计的值都没什么问题啊没有反向过冲的现象

那估计你是你的程序问题。建议把卡尔曼搞懂后在用。

滑民航 · 发表于 2012-6-4 09:05:11

在路上520 发表于 2012-6-3 09:40
嗯，是前面求P那块错了吗？我自己觉得那块是错的，但是改过之后，几乎没有陀螺仪的输出的，融合后的基本都 ...

在求p哪里我觉得没错，后面有个积分，只是他求的方式不同而已，我是觉得那个求dot 哪里错了 Pdot = A*P A' + Q 不是应该 Pdot = A* P+P* A' + Q 吗？其实我对卡尔曼知道的也是皮毛，所以还是先不要纠结卡尔曼了，换官方的，很快的！兄弟，抓紧了

天涯々湖畔 · 发表于 2012-6-19 20:25:24

弱弱的问一句,你这波形是用神么看的？？
能分享一下吗？

在路上520 · 发表于 2012-6-19 23:00:46

天涯々湖畔发表于 2012-6-19 20:25
弱弱的问一句,你这波形是用神么看的？？
能分享一下吗？

上位机，从论坛里下载的，你搜一下，很多

天涯々湖畔 · 发表于 2012-6-20 11:22:20

是不是那个digital scope V2.exe ？

在路上520 · 发表于 2012-6-20 14:45:44

嗯，就是那个，挺好用的

linping9656 · 发表于 2012-6-20 16:21:55

加油

在路上520 · 发表于 2012-6-20 17:58:20

linping9656 发表于 2012-6-20 16:21
加油

嗯，你们跑多快了，还顺利吗？

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-2 16:19:51

我们融合后也会有尖峰啊，是不是陀螺仪导致的啊，你们解决没有

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