大家都是怎么解决过坡道问题的？共同来讨论下呗

lzc89 · 发表于 2012-5-29 16:56:06

开心鬼发表于 2012-5-29 00:35
同样纠结！也许可以在上坡时将路径检测激光切换到下排激光……

我们现在是一排，要是程序处理不了就加第二排

幽灵海盗 · 发表于 2012-5-29 22:36:38

lzc89 发表于 2012-5-29 16:54
上坡时可能一个也接收不到，识别为黑线，你们怎么处理的

没想出来呢，现在最初设想是车在上坡时走直线，否则就会掉下去。
你们怎么做的？

fanyu19900706 · 发表于 2012-6-6 17:26:41

楼主，你们的上坡解决了吗？？？

lzc89 · 发表于 2012-6-8 19:49:37

fanyu19900706 发表于 2012-6-6 17:26
楼主，你们的上坡解决了吗？？？

打算用加速度传感器

呵呵如同 · 发表于 2012-6-10 08:15:02

在坡道上一定要进行控制只有一排激光不行除非做成点头车一般都是采用双排激光或者一排激光一排模拟管或者178 但今年黑线在两边估计得两排激光才行

天才大空翼 · 发表于 2012-6-10 09:16:26

双排激光辅助

青石小巷 · 发表于 2012-7-13 14:22:56

我们的起跑线和坡道会有误判的情况但是起跑线判断100%

lzc89 · 发表于 2012-7-13 15:01:04

我的现在重复了，不行了

zhanghaitao · 发表于 2016-3-6 10:18:33

哈哈哈哈哈哈哈哈

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