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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 卡尔曼滤波

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楼主: 在路上520

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[咨询] 卡尔曼滤波

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11^#

发表于 2013-4-24 22:34:51 | 只看该作者

FHFF1234 发表于 2013-4-17 08:51
请问楼主 dt 的取值为 kalman 滤波器采样时间怎么设定啊还有着几个参数怎么调啊能不能给点指点啊

同求啊，你调好了吗，怎么调的呢

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12^#

发表于 2013-4-25 12:44:27 | 只看该作者

endlesshai 发表于 2013-4-24 22:34
同求啊，你调好了吗，怎么调的呢

没调好

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