急急急！！！卡尔曼滤波反冲怎么消除

Hekate · 发表于 2012-5-27 20:23:30

wangjuanjk 发表于 2012-5-27 20:09
过冲的话，你试着减小陀螺仪的比例！

用的是软件滤波但是改了官网陀螺仪电路的放大倍数

wangjuanjk · 发表于 2012-5-27 21:28:14

Hekate 发表于 2012-5-27 20:23
用的是软件滤波但是改了官网陀螺仪电路的放大倍数

恩，我知道是软件滤波，你把陀螺仪的比例减小！

vgjkl · 发表于 2012-5-27 21:53:29

路过帮顶！

我行 · 发表于 2012-5-27 22:29:06

加速度计的权值过大

我行 · 发表于 2012-5-27 22:31:31

Hekate 发表于 2012-5-27 20:16
具体点嘛那儿不好是峰尖吗

加速度计权值过大

xiexueshi · 发表于 2012-5-27 23:03:53

goto09 发表于 2012-5-27 17:00
那张波形图不是很清楚再贴一张

过冲仔细看看官网方案，可以解决，Rgyro大会过冲，小了跟踪慢

狄艳华 · 发表于 2012-5-28 02:28:42

Hekate 发表于 2012-5-27 20:18
用的是软件滤波陀螺仪放大电路用的是官网的但是我们用示波器调的时候觉得放大倍数太大了所以改了放大 ...

我觉着是基准值的影响

夏罗 · 发表于 2012-5-28 09:31:37

本帖最后由夏罗于 2012-5-28 09:33 编辑

陀螺仪的值反了....

在路上520 · 发表于 2012-5-31 00:31:34

wo520 发表于 2012-5-27 17:11
挺好的啊！！

尖峰不应该去掉吗，我滤出来的也是这样的，可是看别人互补滤波滤出来的很平滑，两边都没有过冲，卡尔曼的还有一端的尖峰消不掉

wo520 · 发表于 2012-5-31 10:42:51

在路上520 发表于 2012-5-31 00:31
尖峰不应该去掉吗，我滤出来的也是这样的，可是看别人互补滤波滤出来的很平滑，两边都没有过冲，卡尔曼的 ...

有一点尖峰没关系的，太多了不行！！能滤掉最好滤掉吧！！！

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