乐山师院摄像头视频，飞思卡尔小车手！

zzy2099 · 发表于 2012-5-20 22:58:37

风云变幻发表于 2012-5-20 12:11
请问你们跑这么快，是算赛道图像的偏移量，还是面积，或者其他？

偏移量+面积

verm · 发表于 2012-5-21 12:01:41

差

距

0726silence · 发表于 2012-5-21 12:46:26

牛叉啊

竹子 · 发表于 2012-5-22 12:56:02

谢谢神人分享视频。。。

星斗520 · 发表于 2012-5-22 13:41:55

zzy2099 发表于 2012-5-20 22:58
偏移量+面积

面积怎么算难道是有效行内左右边界相减然后累加？求指点

星斗520 · 发表于 2012-5-22 13:46:52

再问大神问题舵机打角用到算法是 PD吗？还是直接比例值？你们的赛道貌似摩擦力有点大是普通的KT板吗？

kevin2009 · 发表于 2012-5-22 16:25:16

s614857575 发表于 2012-5-18 19:00
。。。我做光电的

乐师的速度都多少了啊。。摄像头、电磁、光电

zzy2099 · 发表于 2012-5-22 17:42:03

星斗520 发表于 2012-5-22 13:41
面积怎么算难道是有效行内左右边界相减然后累加？求指点

面积计算方法有多种，
你说的只是其中之一。。。。
我们用的是在车前方视野画一个矩形框，计算两条边线与矩形框切割的面积。

直道上这个面积为0，方向控制的目的就是让这个面积尽量小！

zzy2099 · 发表于 2012-5-22 17:43:22

kevin2009 发表于 2012-5-22 16:25
乐师的速度都多少了啊。。摄像头、电磁、光电

光电：2.3
摄像头：2.8
电磁：1.7

有10%的发挥空间！

zzy2099 · 发表于 2012-5-22 17:44:35

星斗520 发表于 2012-5-22 13:46
再问大神问题舵机打角用到算法是 PD吗？还是直接比例值？你们的赛道貌似摩擦力有点大是普通的KT板吗 ...

赛道是普通KT板，每天用湿布擦拭N遍赛道，其摩擦系数是有保障的。
视频上的车子，舵机控制只用了P!

		自动登录	找回密码
密码			注册

乐山师院摄像头 视频，飞思卡尔小车手！