各位大牛！小弟实在是蛋疼了，帮忙看看这蛋疼的PID波形，是什么问题啊？

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发表于 2012-7-7 10:01:51 | 只看该作者

QianDE1991 发表于 2012-5-19 12:44
有些用的是△Uk=A*e(k)+B*e(k-1)+C*e(k-2)
有些用的是我上面讲的

都对，只是形式不一样。上面的公式同项合并一下就是下面的形式了。

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