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标题: 关于电机刹车 [打印本页]

作者: wyq091106 时间: 2012-5-17 11:20
标题: 关于电机刹车
关于电机驱动刹车的问题
如图
想问一下大家刹车的时候是反转比较好
还是让B和D同时闭合，A和C打开好？

作者: 月嘉愚生 时间: 2012-5-17 11:36
两个占空比，反过来控制就可以实现了吧

作者: wyq091106 时间: 2012-5-17 11:48

月嘉愚生发表于 2012-5-17 11:36
两个占空比，反过来控制就可以实现了吧

嗯这个我懂直接让电机反转吧但是这样会不会伤电机？

作者: leeves_chou 时间: 2012-5-17 12:12

wyq091106 发表于 2012-5-17 11:48
嗯这个我懂直接让电机反转吧但是这样会不会伤电机？

电机应该不会伤，但有可能烧IO口~，，解决方法是在IO口上加244三态门，，，

作者: fruit 时间: 2012-5-17 12:42
BD ,AD接通都可以产生刹车的功能

作者: wyq091106 时间: 2012-5-17 14:52

leeves_chou 发表于 2012-5-17 12:12
电机应该不会伤，但有可能烧IO口~，，解决方法是在IO口上加244三态门，，，

嗯谢谢啦

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-5-27 15:45
请问LZ弄明白刹车了吗？我们还在纠结当中呢

作者: vgjkl 时间: 2012-5-31 10:54
实际上就是动能制动和反转哪个好

作者: kmani 时间: 2012-6-7 03:44
制动时先BD接通实现能耗制动，再反转制动。单独的能耗制动较慢，单独的反转制动使电机产生接受了正常电压2倍的电压，没有试验过，不知2倍的电压会对电机产生怎么样的影响。
先能耗制动，让电机内的感应电动势降低一些，再加反向电压。这样总电压就是所加的反向制动电压再加能耗制动剩下的感应电压。（没实际操作过，观点仅供娱乐。。。）

作者: ax1104 时间: 2012-6-11 20:45
BD,AD接通会伤电机的，直接反转比较好

作者: 韦晓锋 时间: 2012-6-15 12:42
先关断较好

作者: 韦晓锋 时间: 2012-7-1 11:21

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-5 22:27

ax1104 发表于 2012-6-11 20:45
BD,AD接通会伤电机的，直接反转比较好

请赐教！具体怎么样？为什么直接接通会比给方向电压还伤？

作者: MJPS3C2440 时间: 2012-7-5 23:13
反向刹一圈下来电机可以煲鸡蛋

作者: ax1104 时间: 2012-7-6 20:16
直接接通后电机里面会因为电磁感应产生较强电流，但是反向刹车的话，可以控制刹车力度，不至于发热，也可以防止漂移

作者: ax1104 时间: 2012-7-6 20:18
我刹车时给-20%的占空比，电机不热，也不会漂移

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 00:53
纠结中

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 00:55

作者: 可欣 时间: 2012-9-27 00:32
不懂

作者: 许涛 时间: 2012-12-22 18:00
直接反转肯定是好，但瞬间脉涌太大，不宜瞬间反转，过渡时可以加很短时间的延时，反转占空比不宜一下子加太高，也不该频率太高，可以软启动反转，先停很短时间，在加小pwm，逐渐抬高，再停，思路就这样，关键看调试。保护电机，必须这样

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