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独恋一块铁

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分岔口 2012-4-14 20:09: 独恋一块铁: 是的,你速度设置大的话,参数就要小,速度设置小的话,参数可以大.因为速度设置大了,参数也大的话,他们的乘积就会变得很大
我现在设定是速度是0啊

分岔口 2012-4-14 15:17: 我的车现在加闭环速度控制的话。参数加大一点。中心点就马上朝一个方向偏。根本就没效果啊。你是怎么调的啊？求指教啊，我qq 286885515，可以一起交流

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