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2020-3-21 16:09
C车双电机差速方法!!
sonwendi
C车现在没有机械差速了,只能自己通过建模找到一个合适的建模公式来进行电子差速,我简单的查了一下资料,有个叫ackermann的模型,虽然是理想的,但简单的用在C ...

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