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- zncking
- 厉害……
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- jdpc
- 学姐今年湖工大四？ 我高中就是徐家棚的。。。。
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- YANGFEI123
- 十字什么思路解决的啊？慢的话穿道 会看到进的赛道 怎么滤除？指点一下
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- YANGFEI123
- 程序写的太简单了 看别人的写的都好多，我不知道怎么写下去 写什么还
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- 小河北
- 么么哒
我们一起走过: 哈哈，和你一样
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- 小河北
- 好吧 ，么么哒
我们一起走过: 哈哈，和你一样
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- ydgsm888
- 路过！
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- Jyoun
- 没擦赛道，灰多，擦了赛道提速就不会那么慢了。
我们一起走过: 谢谢了，我看你在弯道速度减得很小，直到加速较快，我是光电的
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- Jyoun
- 可以的，是一种方案。
我们一起走过: 那你说根据偏差控制速度吗，偏差越大速度就小
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- 盆栽奶茶
- 我们也是，用的无畸变那款，现在前瞻差不多50，采回来的图像是两条黑线的上升下降沿都有，范围比较宽，还有扫到赛道外面的部分。这样的话如果不用动态PD参数就会很抖，动态参数用的sin效果也不好，正打算改用二次函数。。你们会有这种情况吗?
我们一起走过: 蓝宙的
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- Jyoun
- 不判断直道和弯道，或者说所有都看成是弯道。赛道是连续的，判断直道和弯道就是突变了，效果不可能好。不过后期提速在速度策略上可以判断直道和弯道，通常根据ad值或者舵机的控制量判断。
我们一起走过: 能不能问你一个问题，我们车目前能稳定跑了，你是根据什么来判断直到和弯道的
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- 盆栽奶茶
- 可以问一下你们用的是哪种CCD吗？视场宽度大概有多少，有多远呢？若能回复，万分感谢。。
