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- 六个柚子
- 换新车还没试
二百五: 你的车障碍速度多少能过
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- 二百五
- ok 谢了
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- guanglidu
- 弄好了没？比例和积分都适当的减小，积分大了，会更频繁的加减速，比了大了就加快他的加减速控制速度，我也没调好，直线的误差还可以接受，弯道就不行了。希望对你有所帮助，如果你有什么新的想法也可以给我留言，互相
二百五: 请问速度控制走走停停怎么破？
学习学习。
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- w717342899
- 积分大
二百五: 请问一下官方直立方案走走提停停的原因?
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- bobo_12300
- PI参数没调好吧~你把速度设为零再调，按照官网那个视频调了吗
二百五: 楼主，我的车加上官方的速度控制，加减数特别明显是什么原因？
