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- www516717402
- 兄弟~我是用两个横向电感和两个纵向电感，弯道和直道的识别用的两个横向，我用的也是数组记录值，但是就是在赛道和车道的中心识别不了。
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- CQQ
- 单片机IO到舵机信号口最好加一个二极管，不然很容易烧坏单片机，直道和弯道只要一个PD就行了，最重要的是位置获取的算法，
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- 浅笑一生
- 是舵机的PD参数没调好，P给小一点 ？哪部分的P呢，弯道的还是直道的，或者其他的，另外，舵机的信号线不是跟单片机IO口直接接吗
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- CQQ
- 是舵机的PD参数没调好，P给小一点
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- 浅笑一生
- 另外还有一个问题，小车单独跑直道还行，但是从弯道转直道后就晃，这是哪没处理好，PD吗
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- 浅笑一生
- 告诉你一个不幸的消息，就是你的K60 烧了，我上次出现这种情况是在调试舵机的时候，控制线直接加到IO口上面，结果烧了K60.后来就买了块新的？？
舵机的信号线不是跟单片机IO口直接接吗
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- 浅笑一生
- 哦哦，谢谢
CQQ: 是你的信号采集部分的隔离没有做好，我们是将信号板单独做成一块的，而且在信号板的电源端加大电容，这样可以减小电压冲击的影响。
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- 浅笑一生
- 朋友，在询问个问题，发现当舵机有点小抖动或者舵机在转动时对电磁信号的采集影响特别大，波形特别差，这有什么好点的办法吗，给舵机加隔离吗
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- CQQ
- 首先你要找到车的中心线和跑道中心线的偏差error，记录上一次的车的中心线和跑道中心线的偏差Pre_error，然后舵机的占空比就是duty=P0+P*error+D(error-Pre_error)；P0为舵机的中值。其中，求出error是最难的部分，也是整个电磁组舵机控制的难点。
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- 浅笑一生
- 朋友，问一下，电磁舵机PD调节怎么弄，是需要离导线最近的两个值做差，还是离导线最近的一个值和上一次值做差
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- CQQ
- 肯定是INA系列的好啊
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- 浅笑一生
- 朋友，你觉得电磁检测用AD620好，还是INA128好或者INA129
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- 微笑刺客
- 求指导
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- 柯南一梦
- 哥们 你做那组的啊...
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- CQQ
- 告诉你一个不幸的消息，就是你的K60 烧了，我上次出现这种情况是在调试舵机的时候，控制线直接加到IO口上面，结果烧了K60.后来就买了块新的。
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- 音之夏萤
- 兄弟，遇到跟你一样问题了，就是出现flash loader reported an error，你们的是怎么解决的啊，现在有点急，望速回一下哈，谢谢了
