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- 小绵鱼
- 我直立调软了之后虽然能控制速度，但给个期望速度为0，它老是有晃动，不能快速的稳定下来。这要怎么解决啊？
张永超: 波形融合是其中一个任务。直立和速度的关系也能导致速度控制的好坏。一般直立不需要很硬。。这样。速度就控制比较理想。而且速度的pi参数。。这里的i非常小。。
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- 小绵鱼
- 永超哥，问个问题。我把融合的角度很好的跟踪加速度计后，无论怎么调PD车子都很硬，速度完全无法控制，我照着官方的滤波做的，把官方中的g_fGravityAngle,g_fGyroscopeAngleSpeed和g_fCarAngle调出来对比融合的。融合得不好反而能进行速度控制，这是怎么回事啊？
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- 小豪no1
- 我的速度提不上去了，能问下路径怎么优化的吗？
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- 925901184
- 轮子确实要无语了，，一直在调机械，寻求解决办法。。。。。
张永超: 这个。。我e车没怎么调过。。一直在弄d车。。。e车轮胎太次了。。至于响。往机械上考虑考虑呗。。
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- 925901184
- 超哥，想请教一下你的E车机械怎么调的，我们的车轮子很不好调一致。而且，电机老是会哒哒的想，PWM的频率也试过好多个，但是怎么改电机都会响。
还望超哥能够提点一下小弟，万分感激啊！！！！
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- xiao-pang
- 我有程序和你交换
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- xiao-pang
- 亲，你有摄像头直立程序。。。sx128 给我一份呗。。。
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- 1174544639
- 来顶下东北林业的哥们，去年国赛在你们那里调了一天的车!
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- arkey
- 问你一个问题，如果你只加直立和方向控制不加速度控制你的小车静止在知道上面，你将其转动一个小的角度，小车是自动校正偏差回复回去还是抖动啊？
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- 2011716025
- 给小弟传份DMA的代码吧
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- 2011716025
- 大哥 之前你在论坛上提出DMA的问题 解决了没 ？？？？ 能否帮帮小弟 卡在这好久了
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- 张永超
- 一副图片算出一个偏差。
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- Cesc
- 哥们，我能问下你们拿图像的什么座控制量，感觉你们转弯很稳定啊
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- xingyujie
- 你好，问下你们的陀螺仪是买的还是自己做的？我在蓝宙买的一块感觉有点问题：静止在不同位置，陀螺仪的值不一样，相差40到80不等。能否加下QQ：1149989316，一起交流
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- 艾瑞ge
- 嘿哥们留个QQ吧，1480191049
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