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menglingzong 2013-4-12 23:44
唱着跑调的歌: 你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会全速运转，单片机输出的pwm波形是正确的，在电机运转 ...
这个不太清楚，我们只遇到过编码器出问题，不是疯跑就是不转，别的情况还是没遇到过。
betesla 2013-4-10 13:49
唱着跑调的歌: 你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会全速运转，单片机输出的pwm波形是正确的，在电机运转 ...
7971有没有发热严重的情况呢。pwm波形正确的话频率也要对才行，用20k的频率。你们用的是两路pwm吗？初始化之后要保证有一路pwm占空比为0.看起来你们的驱动没问题，还是pwm输出有问题
记忆将军 2012-11-4 11:57
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112233 2012-8-27 04:11
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