四川省第一届智能车大赛

zzy2099

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主办：四川省教育厅
承办：乐山师范学院
时间：2012年5月25日~26日
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提前欢迎省内各老大哥院校、兄弟院校相互交流、学习，
为四川、为西部智能车整体水平的提高而努力！
我们乐山师范比赛筹备工作基本准备好了，就差自己的成绩了。
各组别车子都不太稳定，速度也慢！（简单赛道上电磁1.5，光电2.3,摄像头2.6）
表示压力！
希望借此机会可以学习到电子科大、西南交大、成都信息工程学院、西科大等强队的一点技术！
以便在7月兰州的分赛区上不给西部丢脸。

zzy2099

深蓝色布背景吧，赛道难道会适当降低！

zzy2099

小心愿 发表于 2012-5-19 12:45
老师  我们的车载直线上很抖  是什么原因啊？

转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center
变成
y=axx+bx+center
可解决大多数问题。
y-转角量，x为位置偏差，center为舵机中心值，ab为比例系数

zzy2099

小心愿 发表于 2012-5-19 14:06
谢谢老师...我们单排激光光斑只有9CM左右 寻双线 是不是有点窄啊？还有就是一排多少个激光最合适？谢谢老 ...

我也说不准哦
光点多了，赛道覆盖面大，不容易丢线
光点少，车头重量轻，利于摇头和转向。

具体多少最佳看机械功底了

zzy2099

十八龙潭 发表于 2012-5-29 22:33
老师，我想向您请教几个关于光电小车的问题：
1、小车在赛道上运行时，不是匀速走完全程，目标速度应该是 ...

1 目标速度可以根据舵机打角来确定，也可以根据激光点反馈的位置坐标来确定吧。
2 动态系数最好，，直道小S少转，急弯多转，思路就是一个抛物线公式
3 如2！