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zzy2099 发表于 2012-5-19 13:10 转角调节过度。 把解决办法, y=ax+center
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zzy2099 发表于 2012-5-30 08:12 1 目标速度可以根据舵机打角来确定,也可以根据激光点反馈的位置坐标来确定吧。 2 动态系数最好,,直道 ...
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